修改步长

位置：机器人加工管理面板—轨迹历史—轨迹生成方式右键菜单—修改特征

图示：“修改步长”

说明：生成一条轨迹后，可修改和删除轨迹特征。其中有三种修改步长的方式：仅为直线生成首末点、必过连接点、仅为圆弧生成三个点

n修改步长界面

 步长数值可自由定义，单位为mm。

1.1  仅为直线生成首末点

 说明：此功能适用于直线上的轨迹，即轨迹上只会生成起始点和终点两个点，一般应用于粗加工时。

   若要精细加工工件，如打磨，则需要取消该指令的勾选。默认下该指令为勾选状态。

示例：

以零件方框为例。初始轨迹如下图：

图示：方框初始轨迹

在机器人加工管理面板上，右击“轨迹历史”下的轨迹指令，选择【修改特征】，取消“仅为直线生成首末点”的勾选后，轨迹变化如下：

图示：取消“仅为直线生成首末点”

注：直线上的轨迹，轨迹点的多少对实际操作效果并没有任何影响。曲面上的轨迹，轨迹点多意味着曲线轨迹更加圆滑，加工时更加精细。

1.2 必过连接点

  说明：这里的连接点指的是两条线段的交点。必过连接点即工具必加工工件上的连接点。默认情况下，“必过连接点”为不勾选状态。

  示例：

  以零件方框为例，初始轨迹如下。可以发现，轨迹并没有经过长方体上面的直角点（黄圈部分）。而在实际操作过程中，轨迹需要包含该点。

图示：未过连接点

在“修改步长”的对话框中可知，此时轨迹的步长为10mm.。当长方体的边长不是10的倍数时，轨迹会跳过连接点（直角点），直接到下一条边。

勾选“必过连接点”后，轨迹变化如下：

图示：必过连接点

1.3 仅为圆弧生成三个点

 说明：该功能适用于圆弧，即圆弧上的轨迹只有三个点。一般来说，圆弧上的轨迹点更多时，加工会更精细一些。默认情况下，“仅为圆弧生成三个点”为不勾选状态。

示例：

 以气缸去毛刺为例，初始轨迹如下：

图示：去毛刺初始轨迹

 仅为圆弧生成三个点的状态如下图，整个圆弧上只有三个点：

图示：仅为圆弧生成三个点