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实际环境中测得的工件坐标导入robotart中后,工件显示的位置和实际环境不符。

摘要:没有进行工件校准,或者测得的工件坐标误差太大;设计环境中工件与机器人摆放的相对位置与实际环境中两者摆放的相对位置不一致。

 可能犯了以下错误:

1) 没有进行工件校准,或者测得的工件坐标误差太大;

2) 设计环境中工件与机器人摆放的相对位置与实际环境中两者摆放相对位置不一致


关键字: 工件位置有误差

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陌陌
010-89755166转810