摘要:导入快换工具之后,选择快换工具右键菜单的【安装(生成轨迹/改变状态-无轨迹)】。
安装快换工具:导入快换工具之后,选择快换工具右键菜单的【安装(生成轨迹/改变状态-无轨迹)】。
两者的区别如下:
安装(生成轨迹) | 安装(改变状态-无轨迹) | |
应用场景 | 机器人安装快工具时 | |
基本概念 | 快换工具安装到机器人上 同时生成轨迹 | 快换工具安装到机器人上 但不生成轨迹 |
二者区别 | 一种动作,机器人会根据该指令运动 | 一种状态,无动作的产生 |
实例 | 可看到运动的轨迹
| 无任何动作,只是状态
关键字:
安装快换工具
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